Como fazer o carro Arduino Bluetooth rc

Carro Arduino Bluetooth RC

Neste artigo explicaremos como fazer um carro Arduino Bluetooth RC. este é um projeto muito simples e básico do Arduino. e também um projeto muito popular como o Smart Dustbin. há muita procura por este projeto. então, decidimos fazer os projetos com todas as instruções necessárias para que isso fosse possível. O que isso faz? move-se de acordo com as suas instruções que lhe daremos no seu Celular. e você pode usar este robô de carro RC em muitas aplicações, por exemplo, você pode usar este robô em sua casa para transportar a comida. ou podemos usar este robô para limpar nosso chão. isso depende de onde você pode usar este robô incrível. para saber como fazer o robô, leia o artigo completo passo a passo. há algum índice conforme fornecido a seguir.

1. O que aprenderemos neste projeto.
2. Como funciona?
3. Componentes necessários para fazer o projeto.
4. Diagrama de ligação
5. Código do projeto.
6. Como configurar o aplicativo Android.
7. Como fazer upload do programa.

O que você aprenderá no carro bluetooth Arduino:

• Comunicação em série:

O que é comunicação serial e por que ela é necessária? Temos muitos dados paralelos. por exemplo, se eu tenho os dados “ASKONIZATION” que precisam ser transferidos, então precisamos de 12 fios ou 12 caminhos para transferir os dados de um dispositivo para outro. mas como estamos usando comunicação serial, os dados organizados em serial com a ajuda de algum registrador de deslocamento podem ser transferidos por um único fio. esta é uma maneira muito fácil e simples de transferir muitos dados com um único fio, em vez de usar vários caminhos ou fios.

• Como usar o módulo Bluetooth hc-05 com Arduino:

Como discutimos no parágrafo acima sobre comunicação serial, agora aprenderemos como transferir os dados por Bluetooth usando comunicação serial. Existem quatro pinos no módulo Bluetooth Rx, Tx, VCC e terra. conecte-se corretamente de acordo com o diagrama de circuito fornecido para carro controlado por Bluetooth usando Arduino. Usaremos a taxa de transmissão 9600 na qual um Bluetooth hc-05 pode se comunicar com o Arduino. O módulo Bluetooth HC-05 é fácil de usar porque temos muitas bibliotecas dentro do IDE do Arduino. o que ajuda a escrever o programa.

Como funciona?

no carro Arduino Bluetooth os dados enviam do celular para o módulo Bluetooth hc-05 que está conectado ao Arduino e o Arduino toma decisões de acordo com os dados recebidos via Bluetooth. se você enviar uma instrução para a esquerda do seu telefone celular, o Arduino enviará a instrução para o motor mover para a direita. mas você deve conectar o dispositivo móvel ao seu carro RC Bluetooth. e há um aplicativo que controla o feedback de toque para qualquer instrução.

Componentes necessários para fazer o carro Arduino Bluetooth RC

• Arduino Uno
• Módulo Bluetooth HC-05
• Jumper Wires
• Chassis
• Modulo L298N
• Bateria 12V

Diagrama de conexão para carro controlado por Bluetooth usando Arduino

Carro controlado por Bluetooth usando código Arduino

char m=0;
void setup() 
{
   pinMode(9, OUTPUT);  
   pinMode(10, OUTPUT);
   pinMode(11, OUTPUT);
   pinMode(12, OUTPUT);
   Serial.begin(9600);
}

void loop() 
{
  if (Serial.available()>0)
  {
     m=Serial.read();
     Serial.println(m);
  }
  if (m=='R')   
  {
     digitalWrite(9, HIGH);
     digitalWrite(10, LOW);
     digitalWrite(11, HIGH);
     digitalWrite(12, LOW); 
   } else if (m=='L') {
     digitalWrite(9, LOW);
     digitalWrite(10, HIGH);
     digitalWrite(11, LOW);
     digitalWrite(12, HIGH);
  } else if (m=='F') {
    digitalWrite(9, HIGH);
    digitalWrite(10, LOW);
    digitalWrite(11, LOW);
    digitalWrite(12, HIGH);
  } else if (m=='B') {
    digitalWrite(9, LOW);
    digitalWrite(10, HIGH);
    digitalWrite(11, HIGH);
    digitalWrite(12, LOW);
  } else if (m=='S') {
    digitalWrite(9, LOW);
    digitalWrite(10, LOW);
    digitalWrite(11, LOW);
    digitalWrite(12, LOW);
  } 
}

Como configurar o aplicativo Android

1. Baixe o controlador RC Bluetooth da Play Store
2. Clique no ícone Configurações e conecte-se ao seu dispositivo Bluetooth

Na foto acima os círculos em amarelo, são os comandos que você movimentar programada no Código acima.