Tempo de leitura: 10 minutes O MPU9250 é uma poderosa unidade de medição inercial (IMU) que consiste em três sensores primários: um acelerômetro, um giroscópio e um magnetômetro. Cada sensor mede um sinal de 3 eixos na referência cartesiana x, … Continue lendo Análise de acelerômetro, giroscópio e magnetômetro com Raspberry Pi Parte I: leituras básicas